Was ist eine Roboterplattform zur Schiffsrostentfernung-?
Eine Schiffs-Entrostungsroboterplattform ist ein integriertes intelligentes Ausrüstungssystem-bestehend aus einem mobilen Chassis (z. B. einem magnetischen Adhäsions- oder Unterdruckwand--Klettermechanismus), Rostentfernungsmodulen (z. B. Wasserstrahl-, Sandstrahl- oder Schleifwerkzeugen mit ultrahohem Druck-) und intelligenten Sensor- und Steuerungssystemen-, die speziell zur Automatisierung der Rostentfernung auf Schiffen entwickelt wurden Schiffsrümpfe und ersetzen so risikoreiche Handarbeit.
Diese Plattformen bewegen sich stabil über vertikale oder gekrümmte Rumpfoberflächen und tragen Werkzeuge zur Rostentfernung (üblicherweise Ultrahochdruckwasserstrahlen über 200 MPa, häufig mit Vakuumrückgewinnung für Abwasser), um eine staubfreie, sichere und effiziente Rostentfernung zu erreichen (in der Regel werden Raten von 50–80 m²/h und Sauberkeitsstandards von Sa 2,5 erreicht).
Plattformzusammensetzung: In der Regel basierend auf einem speziellen Wandkletterroboter-Chassis (mit Permanentmagnethaftung oder Vakuumunterdruck), einem Betriebsarm oder einer Düse, einem Sensorsystem (Laser oder visuelle Positionierung) und einer ferngesteuerten oder autonomen Steuereinheit. Einige Systeme integrieren Beschichtungsfunktionen und schaffen so ein kollaboratives Setup „intelligente Plattform + Roboter“ (wie die von Zhejiang Dingli oder Zoomlion angebotenen Lösungen).
