Das „Dockwand-Arbeitsfahrzeug“ ist ein Begriff in der Schiffstechnik (standardisiert im Jahr 1998), der sich auf mobile, hebbare Arbeitsgeräte bezieht, die an den Wänden eines Trockendocks installiert sind und hauptsächlich für die Wartung des Schiffsrumpfs verwendet werden. Die auf Schienen entlang der Dockwand montierte Einheit bewegt sich über ein hydraulisches Antriebssystem in Längsrichtung. Es verfügt über einen dreiteiligen Teleskopausleger, eine Arbeitsplattform mit einer maximalen Tragfähigkeit von 400 kg und einer maximalen Arbeitsreichweite von 50 Metern. Sein integriertes elektromechanisches-Hydrauliksystem unterstützt den Betrieb mit zwei-Positionen, wird von einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) gesteuert und umfasst ein batteriebetriebenes Notfall-Backup-System.
Diese Art von Ausrüstung wurde im Trockendock Nr.{2}} der Jiangnan-Werft mit einer Kapazität von 50.000-Tonnen eingesetzt, das 1976 entworfen wurde. Das Modell FW4-23A-400 verfügt über einen hydraulisch gesteuerten drei-teiligen Ausleger mit einer Länge von 10,7 bis 21,4 Metern und einer Fahrgeschwindigkeit von 30 Metern pro Minute. Forschungsinstitute haben mithilfe der ANSYS-Software die Spannungsverteilung des Schwenkmechanismus optimiert und eine synchrone Fahrsteuerung mithilfe von Doppelmotoren implementiert. Einige Einheiten sind mit proportionalen Wegeventilen ausgestattet und verfügen über einen zweischichtigen Schutz-mit mechanischen Begrenzern und Ausgleichsventilen, sodass Hochdruckwasserreinigungsvorgänge durchgeführt werden können, bevor das Dock entleert wird. Darüber hinaus wurden international erfolgreich Projekte für Hafenwand-Arbeitsfahrzeuge durchgeführt; Diese Projekte, die von Designinstituten als Generalunternehmer verwaltet werden, verfügen über Geräte, die Funktionen wie programmierte Steuerung und Notstromsysteme integrieren.
